Ο Πτολεμαίος έγραψε περί το 140 μ.Χ. ή στα πρώτα χρόνια του αυτοκράτορα Αντωνίνου τη Μεγάλη Σύνταξη, το μόνο λεπτομερέστατο βιβλίο της παλαιάς αστρονομίας που έφτασε ως εμάς. Σε αυτό προσπαθεί να δείξει ότι η Γη είναι αληθινά ακίνητη στο κέντρο του κόσμου και γύρω από αυτήν κινούνται οι πλανήτες με την εξής σειρά: Πρώτα γύρω από τη Γη γυρίζει η Σελήνη, μετά ο Ερμής, η Αφροδίτη, ο Ήλιος, ο Άρης, ο Δίας, ο Κρόνος.